郑国大败王师，箭射王肩，这消息很快传遍各个诸侯国。大家对王室衰弱，管不了天下诸侯很有意见。王室衰弱，不能给弱小的诸侯国主持公道，周王作用不大。由此，诸侯国必须自立自强，衰弱必然受欺侮，弱小就可能被吞并。同时对郑庄公很少有人指责他犯上，反而佩服郑国由小到大，由弱到强，佩服郑庄公的胆量和勇气。特别是一些本来就不服天朝管的偏远夷狄附属国，有的想正名分，有的想扩张地盘。北方北戎想往南方发展；南方的楚国想晋升爵位，独霸南方。
周桓王十四年（鲁桓公六年；西历前706）北戎主派元帅大良、小良率领一万戎兵进攻齐国，攻破祝阿，直接推进历城，守将告急文书象雪片一样飞来，非常急迫。过去北戎也曾经多次进犯齐国，但是都没有深入多远，无非是抢些东西就走。这次大举进攻，长驱直入，还是历史上所没有的。齐釐公立即带领公子元、公孙戴仲等星夜赶赴历城，同时派人去郑国、鲁国、卫国借兵。
郑庄公见到齐国来使，立即召集世子忽，说：“北戎大举进攻齐国，情况危急，派人求教。齐国是咱们的盟友，多次出兵帮助郑国，齐国有难，我们必须出兵相救。忽儿曾经打过北戎，有一些同北戎作战的经验。今命你为大将，高渠弥为副将，祝聃为先锋，率兵车300乘，立即出发赶往历城。”
世子忽领命点兵出发，直奔历城。看到郑国援兵来到，又听说世子忽战胜过戎兵，齐釐公非常高兴，亲自到城外迎接，犒赏郑国军兵。
齐釐公问：“戎兵十分勇猛，难以抵挡。这一仗应该怎么打？”
世子忽说：“北戎兵将的确勇猛，但是他们单兵作战敢于冲锋，贪胜贪功；群体配合不好，各自为战，打胜不打败，胜不相让，败不相救，只要一处败阵，临近的就逃跑。我们应该预先选定戎兵败走的路线，分几处埋下伏兵，然后先派一个偏师挑战，诈败逃走，引导戎兵进入埋伏，打他个措手不及，这股追兵必败。后面的戎兵一看前面的败阵，也就逃走，我们各处的伏兵打伏击，就会大获全胜。”
齐釐公听了非常高兴：“好，就按世子的计策布局。”
齐釐公就和世子忽研究了布兵方位。然后世子忽领兵去北路，分两处埋伏起来。齐釐公命公子元在东门埋伏，命公孙戴仲领兵诱敌。
公孙戴仲按照命令领兵从北门杀出，直奔戎兵大营冲去。戎帅小良领着3000兵马迎敌，两下交锋二十几个回合，戴仲假装力气不支，托刀败走，却没有回北门，而是奔向东方。小良眼看就要取胜，那肯放过戴仲，横刀跃马，紧追不放。大良看到将要取胜，也起兵追赶过来。
小良追到东门外，突然两旁炮声震天，芦苇之中伏兵四起，小良知道中了埋伏，高声喊道：“中计了，撤！”说着立即回转马头逃走，戎兵乱成一片。公孙戴仲与公子元合兵追杀，戎兵死伤很多。
小良在前面开道，大良断后，变战边逃。戎兵好不容易摆脱了齐国兵马的追击，走到鹊山脚下才算松了一口气，军士解甲休息，埋锅造饭。这时忽然杀声震天，山坳里冲出一支队伍，高喊：“郑国上将高渠弥在这里专程等候，戎贼留下首级再走。”戎兵扔下锅灶和盔甲，四散逃跑。大良、小良无可奈何，只得上马逃奔。高渠弥领兵紧追不舍，戎兵又死伤一大批。
大良、小良率领残兵败将刚刚摆脱高渠弥的追赶，还没有来得及松口气，就遇到了郑世子忽的人马。戎兵劳累到了极点，抵挡不住勇猛的郑兵。大良小良也都精疲力竭，小良被祝聃一箭射死，大良看到小良已经死亡，心中慌乱，被世子忽大刀砍死。郑世子忽命人割下大良、小良的首级，活捉戎兵三百多人，戎兵全军覆没。
这一仗打得太漂亮了，大获全胜。世子忽命人携带大良、小良的首级，交到齐釐公面前请功。
这时，鲁国、卫国的援助兵马才到。
齐釐公宴请各国的带兵将领并且行赏馈赠，把鲁国放在第一位，郑国第二，卫国第三。郑世子忽很不高兴，郑国帮他打败戎兵，鲁国一仗没打，厚鲁薄郑，还是把郑国当做小国。在齐国眼里，齐国老大，鲁国第二，郑国老三。对此，郑世子忽心中很不是滋味。
在齐釐公看来，鲁国就是比郑国大，馈赠理所当然就应该放在第一位。
齐釐公以及齐国人对郑世子忽帮助齐国打败戎兵都是非常感激的，对世子忽的一表人才，聪慧英武，都是很喜欢的。宴会上，齐釐公对郑世子忽大加赞赏：“今日杀退戎兵，全靠世子忽的计策和英武，齐国感激不尽，永远会记在心里的。”
世子忽的情绪稍有好转，连忙谦逊：“齐国和郑国多年友好合作，帮助齐国打退戎兵完全是应该做的。这点事，不要过奖。”
齐釐公更加看好郑世子忽，就想把他最喜爱的小女儿文姜嫁给世子忽。文姜不仅仅长得漂亮，而且有文采，善于作诗，在宫里以文闻名，又是姓姜，因此被称作文姜。
早些时候，齐釐公就看好了郑世子忽，曾经让人给世子忽透露过这个意思。世子忽说：“配偶都是有条件的，齐国是个大国，齐侯的女儿不应该是我的配偶。诗说：‘永言配命，自求多福’（见《诗经·大雅·文王》）。一切都要靠自己，不能赖个大国做靠山。”这个话传回齐国之后，因为文姜还小，齐釐公就把这