鲁桓公一看这商彝是宋国祖传之物，是无价之宝。再说镇国之宝是不能丢失的，送人更是重大耻辱。郑国把它还给宋国，这是对宋国的尊重。你宋国也该满足了吧？鲁桓公就亲自到宋国，在谷丘和宋庄公相见。鲁桓公把郑国的白壁黄金如数送上，对宋庄公说：“上次你说郑国许诺的东西给了不到一半，寡人责备了郑君，郑国真的没有什么了，又勉强拿出这些礼品，真是尽到了最大努力。”
宋庄公看看这些东西，对鲁桓公不说感谢，还执意追问：“郑国什么时间交出三个城池？”
鲁桓公有点生气：“郑君不敢以个人的私恩丢掉祖上留下的疆土，就用一件宝物抵顶三座城池。”说完，命令随从把一个黄色锦缎包裹之物双手捧着跪地献给宋庄公，包裹打开，露出商彝。
宋庄公听到鲁桓公说“私恩”二字，心中很不舒服，接着看自己送给郑国的祖传镇国之宝，脸色很不好看，却假装不认识，问鲁桓公：“这是什么东西？怎能抵顶三城？”
鲁桓公一听，差点没气死，真没见过这么不知羞耻的。他真想好好羞辱宋庄公一番，但是不想把事情做绝了，继续给宋庄公留面子，委婉地说：“这是贵国府库珍藏的商朝祖先时代相传的宝物，郑庄公曾经帮过宋国的大忙，宋国把他送给郑庄公作为酬谢。现在继任的新君不想长期占有贵国的珍宝，托付寡人代为送回，抵顶三城的土地。”
宋庄公见鲁桓公提起自己上台时的旧事，面红耳赤。可是他还故意装糊涂。“过去的事情寡人都忘了，寡人回去命府库好好鉴证一下可是珍宝。”就命人收下，但是对于抵顶三城的事不说答应，也不说不答应。
这时，燕侯来访，听说宋侯在谷丘，就赶到这里。宋庄公就请燕侯和鲁侯相见。燕侯对宋庄公说：“燕国和齐国相邻，齐国兵马经常侵犯燕国。寡人特来请宋侯代为向齐国说和一下，两国和好。”
宋侯欣然答应：“好吧，我给你办理。”
鲁桓公接着话茬对宋庄公说：“纪国是鲁国的同盟，但是，齐国和纪国有仇，总想袭击纪国报仇。宋侯如果去齐国，我们一同去，寡人也为纪国求和，消除战争。”
会谈结束，鲁侯、宋侯、燕侯共同结盟。之后各自回国。
鲁桓公回到鲁国，从秋天到冬天，也没有接到宋国关于郑国三城问题的回话。其实，宋庄公就是不想答应，还是经常派人催促郑国划拨土地。郑国受不了了，就又派人去求鲁桓公。鲁侯又派人约宋侯在虚龟会面，可是宋侯失约没去。宋侯这样无礼，你说什么样的瞎老太太气不坏眼睛？这下鲁桓公火冒三丈，好你个宋冯，太贪心了，一条道走到黑，咬着狗屎当点心，给你鸡腿都不换，你个犟种，不撞南墙不回头，不见棺材不掉泪。老子三次会你，你一点面子也不给，揍你个狗日的。鲁桓公一气之下驱车奔郑国，和郑厉公在武父会盟，提议出兵伐宋。
郑厉公对于鲁侯为了郑国和宋侯三次相约，非常感动。鲁侯又要为郑国出兵伐宋，郑厉公欣然同意联合出兵。郑国祭足已经训练了兵马，正好试试“牛刀”。
宋侯对鲁侯失约，约摸鲁侯必然发怒，但是他由此憎恨郑厉公。他早已听说齐国拥护郑忽，反对郑突，就派公子游去齐国结交友好，为燕国求和解，通告郑突背约失信，宋侯后悔，联系共同讨伐郑国，送郑忽复位。使者刚到齐国，这边就收到紧急情报，鲁国、郑国联合出兵讨伐宋国，来势凶猛，已经深入宋国境内，临近首都睢阳。
接到这个情报，宋庄公大吃一惊，立即召集群臣商议对策。公子御说建议：“事情都有是非曲直，我们贪图郑国贿赂，逼人急迫；鲁侯三次说和，我们都没答应，伤了朋友的脸面。让他们抓住了理，他们出师有名，理直气壮。我们理亏，我认为不如向他们两国认错赔礼，可以免除干戈，这是上策。”
南宫长万说：“他们兵临城下，我们不放一箭就去求和，也太熊包了吧。”
太宰华督接着说：“南宫长万说的对，应该出兵迎敌！”
宋庄公没有听公子御说的，命南宫长万为将，列阵迎战。长万推荐猛获为先锋，领兵车三百乘在城外摆开阵势。
鲁侯、郑侯车驾一同来到阵前。鲁桓公在车上高喊：“请宋侯出来答话！”
宋庄公就在阵中，自觉理亏，害怕鲁侯揭他的短，托病不出。南宫长万代答说：“我主公今日生病，不能出阵答话。要打咱们就打吧！”
他看见鲁侯、郑侯都在阵前，小声对先锋猛获说：“鲁侯、郑侯就在眼前，擒拿一个就是大功。”
猛获立功心切，手握混铁点钢矛，驱车直奔鲁郑二君。鲁桓公、郑厉公往后一闪，鲁营里冲出公子溺、郑营里冲出原繁，左右一齐上，飞车迎战猛获。
原繁站在车上高声断喝：“来将通报姓名，免做无名之鬼！”
猛获回答：“宋国先锋官猛获在此，你们那个过来受死！”
原繁哈哈一笑：“原来是个无名之辈，回去换你家大将与我交战，别脏了我的刀斧！”
猛获气坏了，高喊：“贼将如此狂妄，看矛！”说着就举矛刺向原繁荣。原繁左手挥刀挡开长矛，右手抡斧子砍向猛获，两个人打在一起。
公子溺一看猛获枪法不错，生怕原繁轻敌，指挥鲁军蜂拥而上，举起大戟助战。猛获力战两员大将毫不在乎，