“我也不知道是怎么回事？”公子朔辩解说，“哥哥死了，我也很痛苦。”
“谁是凶手？”
“我也不知道。”公子朔怕露馅，就说：“请父君授权儿臣拘捕凶手，为我哥哥报仇！”
宣公也只得顺水推舟，借坡下驴，厉声说道：“你一定给我抓到他们！”
公子朔假装唯唯诺诺：“是，儿臣一定尽力！”
这场变故，对宣公的打击不小，他支撑不住了，病倒在床。一闭上眼睛就看见急子、寿子、夷姜在他面前哭哭啼啼。每天饭食不进，医药无效，祈祷不灵，不到半个月的时间，宣公就一命呜呼了。
公子朔主持为宣公发丧，之后即位，被称作卫惠公。这时候，他才十五岁。
别看公子朔年龄不大，主意却很正。卫惠公上台，就清理了干部队伍，把左右公子一齐罢官。他的庶兄公子硕（字昭伯）心中不服生怕遭害连夜逃奔齐国。
卫惠公刚刚上台，就带兵支援齐国攻打纪国，被郑国打败。回国之后，一想起这事就心中不平，愤恨郑国。
祭足派使者来到郑国接郑昭公复国，使者拜见卫惠公。卫惠公一听说郑国来使就不高兴，问大臣：“他们郑国要干什么？”
大臣回答：“郑国发生了事情，郑厉公逃走了，他们要迎接郑昭公。”
一听这事，他觉得很解恨。你郑厉公在国外打胜仗，在国内打败仗，活该！就高兴地安排：“马上做好准备，寡人亲自接见郑使，送郑昭公回国。”
卫惠公还很讲面子，接见了郑使，会见了郑昭公，派兵把郑昭公送回郑国。
郑昭公回到郑国，事情很忙，也没有派使节带上礼品感谢卫惠公，卫惠公心中老大不高兴。
祭足把郑昭公接回郑国之后，一再检讨过去没能保护昭公的错误。郑昭公嘴上说：“寡人不在意那些陈年旧事，过去的事就让他过去吧。”可是内心和祭足还是有隔膜，见面总是高兴不起来。
祭足看到这种情况，也觉得不自在，经常借病不上朝。
高渠弥本来就和昭公没感情，担心昭公会害他，就养了许多门客杀手，一是防备，二是准备弑杀昭公。他和公子亹关系密切，暗中准备立公子亹为君。
这样郑国的情况就很复杂了。逃往在外的郑厉公突也没有闲着，他在蔡国，广交朋友，派人联系郑蔡边境的栎地郡宰檀伯，要以栎地为复国的大本营。檀伯没有答应，郑突就通过做买卖，买通一些人，训练兵勇，袭击杀害了檀伯，然后移居栎地，建立根据地，招兵买马，准备武力复国。
祭足得到郑突占领栎地的情报，非常震惊，立即上朝奏报郑昭公。郑昭公和祭足商议后派大夫傅瑕带兵屯驻大陵，阻挡郑突的来路。
郑突侦查到傅瑕屯兵的情况，知道从栎地不能顺利到达新郑，就想别的办法。他过去和鲁桓公有交情，就又派人去求鲁桓公，派人去宋国代替他向宋侯谢罪，承认错误，许诺复国成功之后补交上次欠下的贿赂。
鲁国使节到达宋国，宋庄公的贪心又膨胀了，为了三个城池的地盘，他同意出兵，并且主动联系蔡国、卫国共同帮助郑厉公。
卫惠公正在生郑昭公不谢恩的气，也同意出兵，并且想通过出兵和其他国诸侯会面，答应亲自带兵出战。
宋、鲁、卫、蔡联合出兵讨伐郑国，送郑突复国。祭足带领大军来到大陵，和大夫渠瑕合兵一处，共同对敌。这一仗打的灵活机动，非常主动，没有任何损失。相反，四国反而配合不好，常常吃亏。四国不能取胜，就各自领兵回国。
卫惠公领兵从郑国撤军回来，走到卫国边境，有人报告，卫国左右公子已经拥立黔牟为新君，宣布治公子朔谋害两公子之罪，现在大将宁跪领兵在郊外等候公子朔。卫惠公听到这个消息，吓了一身冷汗。心想，我带的这些兵没有国内的多，大将也少，况且打起内战也不一定就支持我。不如逃奔舅舅齐侯，再做打算。想到这里，卫朔就带上亲信投奔齐国去了。他登上君位不满三年（前699—前697）就被政变，逃往齐国。
自从左右公子被撤职以后，二人思念二子，他们知道二子被害，都是宣姜和朔子干的，主凶是朔。两人研究不能就这样便宜了朔。卫惠公朔带兵参加讨伐郑国，左右公子一看正是机会。
公子泄对公子职说：“朔出征郑国，带兵不多，现在正是起事的好时机。”
公子职说：“如果想治朔的罪，为二子报仇，必须先立新君，人民才有主心骨，不发生动乱，国内安定，才能再行报仇之事。”
两人正在秘密商议，警卫人员报告大夫宁跪来了，说找二位大人有重要的事情。”
宁跪是个正直的人，和两位公子是情投意合的朋友。于是就把宁跪请来，三人一起研究。宁跪一进门就问：“两位公子忘了二子乘舟被害的事情吗？”
公子泄说：“怎能忘记呢！我们二人正在商议报仇的事情。”
宁跪说：“现在正是机会，决不能错过！”
公子职说：“报仇需要先立新君，我们正在商议人选。”
宁跪说：“我看各位公子之中，只有黔牟仁德忠厚，他又是周王的女婿，根基牢固，可以服众。”
黔牟是急子同母的弟弟，是宣公和夷姜的儿子。左右公子表示同意。
宁跪说：“举大事必须盟誓。”
于是三人歃血盟誓。
两公子串通急子