将军曹沫主动请缨：“末将愿意随同主公一行。”
庄公说：“你和齐国打仗败过三次，不怕他们笑话你？”
曹沫说：“正是因为败过三次，才要随从主公去，一次雪掉三次的耻辱！”曹沫已经有了自己的打算，已经谋划清楚，胸有成竹。
庄公问：“怎么个雪法？”
曹沫说：“君侯应对君侯，臣下应对臣下。”
鲁庄公说：“寡人这次出境求盟，就好像是再一次失败。将军如果能够雪耻，就听凭你的！”
鲁庄公就带着曹沫来到齐国的柯邑。看到齐桓公已经建好了盟坛。鲁侯被安排到了驿馆住下，马上派人去齐桓公处谢罪请盟，齐侯也派人通知会盟的日期。
会盟这一天，盟坛布置的庄严隆重。盟坛是按五行布置的。齐兵在坛下摆成东、南、西、北四个方阵，分别按方位插着绿、红、白、黑四色彩旗，分别有将官统领，仲孙湫是总管，显得非常威武。盟坛分七层，每层都有壮士守卫，插着黄色的彩旗。坛的最上层树着一面大黄旗，旗帜上面绣着篆书“方伯”两个大字，显得非常庄重。方伯大旗旁边放着一面大鼓，由王子成父掌管。盟坛中央设置香案，排列着朱红色的盘子和玉器等盛放着供品和歃盟用品，由隰朋掌管。两旁长桌案子，摆放着贵重的金玉酒器，由太监竖刁掌管。盟坛西面有两根石柱子，拴着黑牛白马，站着屠夫准备宰杀，由司庖雍易牙掌管。东郭牙为迎宾大员，恭候在台阶下面。管仲穿着相国的官服紧随齐桓公左右。
这一切早早准备就绪，齐桓公传令：“鲁侯来到时，只准许一君一臣两个人登坛，其他的人一律留在坛下。”
会盟时间到了，曹沫穿戴着盔甲，手里拎着利剑，紧紧跟着鲁庄公寸步不离。两人来到坛前，看到眼前的阵势，鲁庄公有些胆寒，两腿打颤；曹沫挺胸抬头，毫不在乎。两人刚要上台阶，东郭牙上前施礼，对鲁桓公君臣二人说：“今天两国国君友好相会，没有恶意，请将军把兵器留下。”
曹沫瞪大眼睛，咧嘴看看四周的兵马，紧握剑柄，对着东郭牙“哼”了一声。东郭牙倒退好几步。是呀，齐国这么多兵马，鲁庄公身边只有一将跟随，你们害怕什么？
鲁侯君臣二人迅速登上台阶，来到盟坛。齐桓公早已起身迎接，两国国君互相叙说友好的往来。气愤十分融洽。
会盟仪式开始，大鼓敲了三通，齐桓公和鲁庄公两人对着香案行礼。之后，隰朋双手捧着盛血的玉盘，跪地请两国国君歃血。两国国君起身来准备歃血，曹沫突然从鲁庄公的身旁转到中间，右手按着剑，左手拽着齐桓公的胳膊，满脸怒气。管仲急忙用身体挡住桓公，面对曹沫的右侧，诘问曹沫：“大夫这是为什么？”
曹沫说：“鲁国连连受到兵侵，国都快亡了。齐君会盟主张济弱扶倾，怎么不济扶鲁国？”
管仲说：“噢，原来为了这个。大夫有什么要求直接说吧。”
曹沫说：“齐国恃强欺弱，夺走了我国汶阳的地盘，今天答应还给鲁国，我主公就同君侯歃血为盟。”
管仲对桓公说：“君侯可以答应他的要求。”
桓公说：“大夫松手吧，寡人答应你。”
听到这话，曹沫放下剑，松开齐桓公，从隰朋手中要过歃血用的血盘子，双手端着，跪地请两国国君歃血。
齐桓公和鲁庄公歃血完毕，曹沫对桓公说：“管仲先生主持齐国国政，外臣要与他歃血。”
齐桓公看透了曹沫的心思，就对曹沫说：“何必与仲父歃血，寡人与你立誓。”接着就用手指着天空说：“如果不把汶阳返还鲁国，就遭天谴！”
听到这样的誓言，曹沫立即歃血，向齐桓公千恩万谢，会餐时不断地向齐桓公献殷勤。
会盟结束，王子成父等人对曹沫劫盟事件愤愤不平，请示桓公要求劫持鲁侯。这时桓公也有些后悔。管仲说：“曹沫劫持会盟是无礼的行为，在这种情况下主公许诺返还鲁国的地盘并不反悔，在诸侯面前就会树立齐双倍的威信。如果为了一小块地毁约，将失信于诸侯。宁可给地树信，让天下知道无论什么情况下，齐国说话都是算数的。”
群臣这才表示理解，桓公也坚定了返还鲁国土地的决心，命令立即从汶阳撤走驻军，把原来鲁国的土地交还鲁国。
第二天，齐桓公设宴招待鲁庄公，告知鲁国接收汶阳的土地。对此，鲁庄公佩服齐桓公的讲信义。
各国诸侯听到此事，都信服齐桓公，愿意结交齐国。卫国、曹国听到柯地会盟的事，立即派使者到齐国谢罪请盟，承认齐桓公的盟主地位。桓公就约他们出兵共同伐宋，并约定了出兵的时间。同时派遣使者去洛阳，向周釐王报告宋桓公不遵王命、中途逃会的罪过，请求派出王师共向宋国问罪。
多少代了都没有诸侯支持朝廷讨伐不听命的诸侯了，齐国主动出兵支持朝廷讨伐不肯臣服的诸侯，周釐王非常高兴。立即指派大夫单蔑率领王师会合齐国共同伐宋。
周釐王二年春，齐桓公收到谍报，陈国、曹国已经按照约定发兵，王师也已经行动，就让管仲率领一支部队先行与他们相会，自己和隰朋、王子成父、东郭牙等，统领大军后行，约定各方在商丘会齐。
齐桓公自称好色，每次出征都带着嫔妃。管仲也有这个特点，这次出兵也带上自己的爱妾钟离婧。钟离婧不