宛城是南阳郡的治所，在东汉隶属于荆州统辖，随着张绣投降曹操而使宛城被曹操占据，期间刘表也曾派军夺回宛城，被曹操派遣兵马击溃，时间一长刘表也就对曹操占据宛城一事无可奈何了。
镇守宛城的是曹操的心腹大将曹仁，得到了曹操的将令后先令降将吕旷、吕翔兄弟二人领兵马五千从宛城出发杀向新野，自己则带领三万大军移师樊城以窥荆州虚实。
吕旷、吕翔二人本是袁绍麾下将领，曹操攻打河北时，吕旷、吕翔本为袁尚部曲奉命袭击袁谭军，因被曹军兵锋所惧，投降了曹操，被调遣到宛城划归曹仁统御。
这二人领兵马从宛城出发，过安众县，渡过淯水浩浩荡荡杀向新野城。因为宛城毗邻新野，所以对新野的一些军事上的打探也比较紧密，知晓新野兵马也不过一万六千人，兄弟二人自恃勇将，自认为统兵五千便可破新野城替曹丞相拿下刘备一干人等，一路上行军急速。
新野北面有山坡连绵，除去小说中赫赫有名的博望坡外，还有一处山坡名唤鹊尾坡，此山坡地势平缓好走，坡上也是景象非常，然而大好的美景此刻却只能充当过客，等待着一场厮杀。
山坡东面有一支兵马隐藏于丛林之间，仔细看去就能看到一人身高马大，面如重枣目若朗星，手持一把青龙偃月刀，身边一匹壮硕通红的骏马静静地低头在地上吃草。
“父亲！徐先生的计策能行吗？！”这时走来一个相貌俊朗，身穿银白铠甲，左手处披有青龙锦袍，头上戴着绿色巾帻，两边分别有有一条葱绿锦带悬挂下来，此人身高不比旁边那魁梧大将，顶多也就到他脖子那。
“平儿不用担心！区区五千人马对为父来说不过是一群土鸡瓦狗罢了！既然这先生能有如此把握！想必定是有谋略的！”这大将捋了捋胡须对身边这年轻人说道。
“将军！敌军来了！”就在这时，身前匆匆跑来一人跪在地上拱手说道。
“好！”这大将眼中一道精光闪过，提起插在地上的青龙偃月刀，翻身上马对众人说道，“诸将士准备出击！”
不多时人群声从西边坡上传来渐渐地往身后去了，关羽眼睛微眯，捋着胡须笑道：“不过是两个无谋之人，行军打仗岂能不提防四周？！似这般嚣张，岂能不败！”说罢将青龙刀一挥，“出击！”当先拍马冲出。
吕旷、吕翔二人引军过鹊尾坡，坡下忽然驻有一军，兄弟二人止住军势望去，面前这支人马不过一千多人，打着一个大大的“刘”字旗号，旗号下有两人坐于马上，一人穿灰色衣袍，胸前裹有甲胄，手里提着一对宝剑，另一人白马白盔，手里操着一杆银枪。
“来将何人？！安敢犯我荆州地界？！”刘备拍马上前大喝一声。
“刘玄德！我兄弟二人奉丞相之命前来招降荆州！尔等速速下马投降！否则的话，别怪本将麾下将士刀枪不长眼！”吕旷昔日在袁绍麾下识得刘备，当先拍马而出大声呼喊道。
“背主之贼岂敢口出狂言！”刘备闻言勃然大怒，呼左右喊道，“何人替我拿下此人项上狗头？！”
“踏踏踏···”刘备话音刚落，这边赵云就拍马奔出，舞了一个枪花，奔向吕旷而去。
“无谋匹夫安敢小觑本将！”吕旷冷笑一声，挥刀拍马迎着赵云杀来。
两人拍马迎面奔驰，近到跟前赵云手中长枪忽的一抖，化作一条毒蛇般上中下三点刺向吕旷，吕旷手忙脚乱，挥刀阻挡，奈何赵云枪法虚虚实实，两马错身一过，赵云手中长枪刺透吕旷，带起空中甩回曹军阵前。
“谁敢上前受死？！”赵云拉住白龙驹，一挥长枪枪头指向地面，对着曹军阵营大喝一声。
“哥哥！”吕翔见兄长惨死阵前痛苦一声，正欲拍马上前杀赵云报仇，忽听军后一声混乱，再看时一支军马从斜刺里杀出，搅得中军混乱不堪，吕翔见之惊慌失措大呼士卒道，“撤退！速速撤退！”
刘备见此大喜，挥舞长剑带领士卒追杀，赵云抖擞精神拍马冲突曹军，再加上中间关羽带兵马搅乱阵势，曹军溃败阵形混乱，吕翔先前在一批人的拥护下往北边逃去了。
关羽会合刘备，准备追杀吕翔，被刘备劝住：“贤弟还需回城坐船前去樊城偷袭！不可继续追击了！前番还有翼德在，敌将是逃不了的！”
“是，兄长！”关羽点头，拍马带着麾下士卒返回新野不提。
刘备吩咐士卒割下吕旷首级，只等吕翔首级到便派俘虏的曹兵送去樊城，不几时坡后一支兵马本来，正是张飞带着骑兵得胜归来，原来吕翔带军奔回坡北正打算渡河逃回宛城，不想张飞一支军马杀出，吕翔被张飞一回合击杀，余军溃散逃亡。
“甚好！来人，将两敌将首级装起来送去樊城！”刘备大喜，唤来士卒装殓好吕旷、吕翔兄弟二人的首级，又命俘虏曹兵将盒子带回樊城，然后班师返回新野。
“先生！先生神机妙算！备深感信服啊！”刘备走回县衙，急匆匆走到徐庶面前拉着徐庶的手欢喜的说道，“敌军虽众，却顷刻之间化为乌有！备以从先生之际，将二将头颅送去樊城！想必曹仁必定怒而前来！”
“好！主公！曹仁大军数众，不可骄燥！且安排斥候前去打探消息！再做计议不迟！”徐庶笑着对刘备说道，“若得樊城，曹仁丧胆之间不敢轻出，主公当做好准备前去礼请贤才出山！否则必